Автономная инспекция ограниченных пространств с AI-дронами DIVITEC

Система предназначена для эксплуатации в условиях отсутствия освещения, GPS-навигации и стационарной инфраструктуры позиционирования. Применение комплекса позволяет проводить обследование без привлечения промышленных альпинистов, без монтажа лесов и без вывода сотрудников в газоопасные или высотные зоны.

Технология используется для обследования:

●     резервуаров и технологических емкостей;

●     котлов и внутренних объемов ТЭЦ и ГЭС;

●     кабельных тоннелей и коллекторов;

●     тоннелей метрополитена;

●     канализационных систем и водопропускных сооружений;

●     распределительных устройств и подстанций;

●     шахт, трубопроводов и мостовых конструкций.

Навигация и точность измерений

В основе комплекса - система 3D LiDAR, которая обеспечивает автономное позиционирование внутри помещений без спутниковых сигналов и внешних ориентиров. Дрон формирует трехмерную карту пространства в режиме реального времени и стабильно работает в полной темноте благодаря лазерному сканированию и собственному освещению.

Параметры позиционирования

Точность сбора данных достигает 99,2%, что гарантирует корректность построения цифровых моделей и повторяемость результатов при плановых обследованиях.

Отсутствие внешней инфраструктуры означает, что для работы не требуются маяки, отражатели, системы локального позиционирования или дополнительное освещение.

Интеллектуальная диагностика

Программно-аппаратная платформа объединяет машинное зрение и алгоритмы глубокого обучения. В автоматическом режиме выполняется:

●     выявление трещин и механических повреждений;

●     фиксация коррозионных участков;

●     обнаружение утечек и дефектов соединений;

●     построение цифровых двойников обследуемых объектов;

●     формирование архива измерений для анализа динамики состояния.

По сравнению с традиционными методами, при которых на объект направляется бригада специалистов, продолжительность обследования сокращается более чем на 80%. Дополнительно снижается влияние человеческого фактора и повышается воспроизводимость результатов.

Линейка беспилотных комплексов

DT-FL Mk.1 — компактная модель. Решение для локальных задач и обследования узких объемов.

Дрон оснащен камерой 4K (3840×2160), системой передачи видео 1080p@30fps и светодиодным освещением 6000 лм. Конструкция выдерживает ударные нагрузки до 3 м/с и сохраняет устойчивость при встречном воздушном потоке до 5 м/с.

DT-FL Mk.2 — профессиональное исполнение. Модель предназначена для продолжительных миссий и расширенной диагностики.

Предусмотрена установка инфракрасной камеры:

●     разрешение 640×512;

●     спектральный диапазон 8–14 μm;

●     неохлаждаемый ванадиевый оксидный сенсор.

Видео передается в формате 4K@30fps, освещение - 6000 лм, что позволяет обследовать внутренние конструкции даже в полностью неосвещенных зонах.

Автономные станции и программная среда

Для организации регулярного мониторинга используются автоматические док-станции Airport-480 и Airport-730.

Программная платформа обеспечивает:

●     удаленное планирование маршрутов;

●     автоматический запуск миссий;

●     онлайн-контроль телеметрии и видеопотока;

●     хранение данных и формирование отчетов;

●     интеграцию результатов обследования в цифровые модели объектов.

Практическая ценность для промышленной безопасности

Использование автономных дронов DIVITEC позволяет исключить персонал из опасных зон, сократить потребность в высотных и газоопасных работах и обеспечить регулярное обследование объектов критической инфраструктуры.

Технология переводит процесс инспекции из разового мероприятия в системный цифровой мониторинг состояния оборудования и конструкций. Это повышает уровень промышленной безопасности, снижает операционные издержки и оптимизирует графики технического обслуживания.